2014年，梅赛德斯推出了全新的V级轿车，迅速加入了基于V级轿车的马可波罗露营车。五年后，作为轿车系列的V级车型迎来了更新车款，新车进行了一些风格改动，增加了更强劲的四缸柴油发动机车型，并扩展了一些驾驶辅助套件。这些新变化也改善了马可波罗和马可波罗地平线露营车的性能，缩小了小型露营车与大型露营车之间的功能差距。
新款V-Class的改动比较大的是，新增了OM 654 2.0升四缸柴油发动机，匹配一款9G-Tronic变速器来取代旧款的7G-Tronic变速箱。这款四缸柴油发动机有两款动力可选，一款V 250 d型号发动机扭矩为190匹，扭矩为440Nm，另一款V 300 d型号发动机为239匹和500Nm的峰值扭矩 ，这是目前V-Class车型阵容的显着提升。此外，V300 d车型在加速期间可以将扭矩飙升至530Nm，从而将百公里加速时间缩短至7.9秒。
梅赛德斯还为V级轿车提供了更强大的安全技术包，首次在该上提供主动制动辅助系统，另外包括车道保持辅助，盲点辅助和360度摄像头的主动停车辅助。驾驶室的设计风格上也相应做了一些微调，例如：涡轮式空调通风口和新设计的仪表盘。此外，用户还可以通过一对带有按摩和气候控制功能的S级豪华躺椅来增强第二排座椅的舒适度。
马可波罗露营车由德国改装大厂Westfalia改装，梅赛德斯奔驰直接提供底盘技术支持。标准版的马可波罗露营车是该系列中最完整最完善的露营车，提供升降顶和完整的内部转换机构，带有厨房，储物柜和四个卧铺。马可波罗地平线是一辆比较简易的露营车，配有升降车顶和转换床，可旋转的前排座椅和一张桌子，但没有标配厨房和储物柜
新款V级轿车的欧洲订购时间于3月已经开始，德国的起售价格为36990欧元(约合27.96万元人民币)。但是梅赛德斯的公告未列出露营车的价格，但目前在售的马可波罗露营车在德国的起价为58120欧元(约合人民币43.94万元)，马可波罗地平线露营车起价为53157欧元(约合人民币40.19万元)，新款车型可参照在售车型的价格。
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